扫地机器人 / 洗地机怎么选？导航避障、拖布洗护与基站一篇讲透

10 秒结论（对号入座）

• 只扫不拖的小户型：入门LDS/视觉导航 + 自动集尘基站就很省事。

• 有宠物/掉毛多：优先强力滚刷防缠 + 自动集尘 + 强避障（3D/结构光/激光）。

• 地砖/复合地板 + 厨房油脚印：选“强拖”方案（双盘/高频声波拖 + 自清洁/热风烘拖布 + 自动上下水更佳）。

• 家里有地毯：必须自动抬拖 ≥7–10 mm或地毯区自动抬功、避拖。

• 大户型（100㎡+）：选大电池（≥5200 mAh）+ 大尘袋基站 + 上下水改造，省补给。

一、先定“使用场景”（比参数更重要）

1. 地面结构：纯硬地 / 地毯混铺？门槛高度？

2. 脏污类型：灰尘毛絮为主，还是油渍/脚印/宠物尿渍需要“拖”？

3. 使用强度：每天自动跑、还是周末集中清洁？

4. 维护投入：能否接上下水？能不能接受每 2–4 周倒尘袋/洗拖布？

二、导航与避障：决定“走得准、少卡住”

• 定位导航

• LDS 激光雷达：建图快、路线规整；机身略高。

• VSLAM/双目视觉：机身可更低，对低矮家具友好；依赖光线。

• 混合导航（LDS+视觉/ToF）：定位稳、识别细小障碍更好。

避障传感

• 3D 结构光/ToF / 双目：能识别电线、玩具、宠物便便等小物。

• 仅红外/触须：更基础，易“吃线”。

选型口诀：有宠物/玩具多 → 上强避障；低矮床底多 → 选矮机身或视觉主控。

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三、吸扫系统：决定“扫得干净”

• 吸力/风道：看整机“吸尘效率”，不是只看标称 Pa；地毯清洁更依赖滚刷+密封风道。

• 主刷：橡胶/胶毛复合 + 防缠齿梳更抗发丝；可拆端盖好清理。

• 边刷：双边更易把角落带出，但路线要配合避免“打飞”。

• 尘盒 & 自动集尘：3–4 周换一次尘袋是省心阈值；有双风道/高效滤更少堵。

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四、拖地系统：决定“拖得干净、干得快”

• 拖布形态

• 振动拖（声波盘）：对顽渍更有效，覆盖均匀。

• 双盘/三盘旋转：压力与摩擦力更强，油印/干渍处理更好。

• 抹布拖/拖布片：轻度日常维护。

抬拖与地毯识别：自动抬拖避免地毯“二次污染”；没抬拖就要“自动绕行”或手动禁拖区。

拖布养护（基站功能）

• 自动洗拖布 + 热风烘干：抑味抑菌、减少发霉。

• 活水清洗/污水回收：带自动上下水最省事；无上下水也可手加手倒。

• 清洁液：遵循厂家浓度，木地板选中性，避免高腐蚀性清洁剂。

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五、基站功能怎么取舍（把钱花在刀刃上）

• 自动集尘（强烈推荐）：减少手倒频率，尘袋 2–8 周一换。

• 自动洗拖布 + 热风烘：常拖地人群优先；无烘干易返味。

• 自动上下水：大户型/频拖刚需；安装需近水源地漏与插座。

• 自清洁与自维护提醒：底座污水箱满/滤网需清洁的感知与提醒很关键。

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六、关键体验参数（容易忽视的点）

• 高度/通过性：机身 ≤9.5–10 cm 更易进床底；越障 ≥18–20 mm才能跨常见门槛。

• 噪声：夜跑看静音档 ≤60–65 dB；集尘瞬时会更吵，选支持“集尘时间窗”。

• 电池与续航：≥5200 mAh、支持断点续扫；注意大户型在强拖/最大吸力下的真实续航。

• 地图与APP：多楼层地图、禁区/虚拟墙/禁拖区、房间/区域定点、二次清扫。

• 耗材成本：尘袋、滤网、边刷、滚刷、拖布的年度预算要算在内。

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七、洗地机（手持/推行）怎么选（若你走“人控”路线）

• 使用场景：厨房/客餐厨一体、油渍多、追求“即拖即干” → 洗地机更爽。

• 关键点：双滚刷/边贴墙、自清洁 + 滚刷烘干、污清分离大水箱、抗缠发设计、地毯/木地板模式。

• 重量与前驱：自走/前驱减负很明显；看续航 ≥30–45 分钟。

• 维护：滚刷与污水箱每次结束就洗；定期消毒、通风烘干防味道。

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八、安装与使用（一步走对，后面都省心）

1. 基站位：靠近插座与（可选）上下水；左右前各留**≥0.5 m**。

2. 首次建图：先把线缆/玩具清空 → 全屋开门 → 关闭干扰大的落地风扇/扫帚等。

3. 日程：设每天轻扫 + 隔日强拖（按脏污调整）。

4. 禁区：电线堆、落地窗帘、宠物饮水区设禁入/禁拖区。

5. 集尘/洗拖时段：夜间睡觉别触发，设在白天/傍晚。

6. 清洁例行：

• 每次：倒污水、清拖布/滚刷、晾干；尘袋满就换。

• 每周：擦传感器、拆主刷端盖清缠发。

• 每月：清基站滤网/通风道、校正地图。

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九、常见问题与对策

• “吃线/卡毛毯”：开启强避障/地毯识别；整理地面，电线用理线槽；必要时拉禁区线。

• “拖完有水痕/异味”：拖布太脏或未烘干；提升拖地压力/频率，开启烘干；更换清洁液/清水。

• “过门条上不去/卡住”：降低清扫速度或开启“越障加强”；加斜坡垫。

• “不进床底/沙发底”：机身太高或“怕黑”；换更矮机型或开灯/贴反光标。

• “地毯被打湿”：确保自动抬拖已开并识别地毯；否则改“禁拖区”。

• “地图乱/容易迷路”：搬动基站/家具后重建图或“地图校准”；保持导航头干净。

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十、预算与加钱点（把钱花在刀刃上）

• 入门省心（仅扫或轻拖）：LDS/视觉导航 + 自动集尘；日常灰尘毛絮足够。

• 主力推荐（扫拖一体）：强避障（3D/ToF）+声波/双盘强拖 + 自动洗拖 + 热风烘；地毯户型加自动抬拖。

• 高阶全自动：自动上下水 + 拖布热洗/热烘 + 自清洁程序 + 大尘袋；多层户型要多地图与“跨层定位”。

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一页行动卡（今晚就能定）

1. 画户型 + 标门槛/地毯→ 判断是否需要自动抬拖/强避障。

2. 定方案：只扫=集尘基站；重拖=强拖 + 洗拖烘；大户型加上下水。

3. 定细节：主刷防缠、尘袋周期、噪声、机身高度、APP 功能（禁区/多图）。

4. 定基站位：近插座（±上下水），前方留 0.5 m；首日全屋建图。

5. 定维护：每次清滚刷拖布、每周擦传感器、每月清滤网；清洁液与拖布按说明更换。